【北京，2026年10月23日】近日，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）正式批准发布我国首批6项人形机器人领域推荐性国家标准，整套标准将于2027年4月1日起实施，填补了国内人形机器人国家级标准空白，标志着人形机器人产业从自由探索阶段迈入规范化、可评测、协同化发展新阶段，为物理AI、具身智能技术落地与人形机器人规模化产业化筑牢制度底座。

本次发布的6项标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，包含GB/T48317《人形机器人技术要求》5项系列标准以及GB/T48316-2026《人形机器人仿真测试平台技术规范》，形成覆盖“感知—决策—控制—作业—验证”完整闭环的技术框架：
1.GB/T48317.1-2026人形机器人技术要求第1部分：总则
2.GB/T48317.2-2026人形机器人技术要求第2部分：环境感知
3.GB/T48317.3-2026人形机器人技术要求第3部分：决策规划
4.GB/T48317.4-2026人形机器人技术要求第4部分：运动控制
5.GB/T48317.5-2026人形机器人技术要求第5部分：作业操作
6.GB/T48316-2026人形机器人仿真测试平台技术规范全国标准

在此之前，人形机器人行业长期面临指标口径不一、测试方法各异、产品性能难以横向对比的痛点。各家企业自研自测，参数定义、评价环境不统一，产业链上下游协同、整机与零部件适配、场景落地验收缺少统一标尺。本次国标体系明确了人形机器人本体构成、系统架构、环境感知、智能决策规划、运动控制、作业操作等核心能力的技术指标与评价规则；同步出台的仿真测试平台规范，统一仿真平台架构、测试流程，实现机器人性能指标可复现、可对比、可量化评测，相当于为人形机器人产业确立一套国家级“通用语言”。

据全国机器人标准化技术委员会介绍，整套标准遵循从认知、动作到验证的技术逻辑，立足当前产业发展现状，兼顾物理AI、世界模型、仿真训练等前沿技术演进需求，覆盖人形机器人研发设计、零部件配套、仿真验证、整机测试、场景试点全链条，为技术创新划定基线、为产品评测提供标尺、为产业链协同搭建共识框架，助力降低整机厂商、零部件企业、算法团队之间的对接成本。

业内专家表示，该批国标的落地恰逢物理AI进入关键突破窗口期，意义尤为关键。未来两三年，物理AI、具身智能能力快速迭代，人形机器人正从展会演示、小批量试点，加速向工厂B端场景渗透。标准先行，能够引导产业理性发展，避免无序内卷，引导行业竞争重心回归手眼协同、泛化能力、作业稳定性、安全可靠性等核心能力，助力我国依托完整制造业供应链优势，抢占具身智能产业竞争主动权。

标准体系建设不是终点。下一步，我国还将持续推进人形机器人安全、可靠性、场景应用等配套标准研制，逐步搭建多层次、全覆盖的人形机器人标准体系。随着国标落地实施，将持续释放标准红利，推动减速器、力矩电机、传感器、灵巧手、仿真软件、物理AI模型等上下游产业链协同升级，加速人形机器人从样机走向量产，为培育新质生产力、打造万亿级智能硬件产业提供坚实支撑。

2027第三届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会

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